有關a^2+b^2+c^2=d^2的問題

畢式三元組皆可表示為(m^2-n^2,2mn,m^2+n^2)，那請問a^2+b^2+c^2=d^2有辦法被表示為諸如此類的通用解嗎？

我有算出來，但我覺得太複雜了，不知有沒有更簡便的形式？
我是得到a,b,c,d恆可被表示為：(a,a+m,a+n,a+m+n+2r)
其中，a=+-SQR((2r+m)(2r+n)-r^2)